Ruta en la que se une el agua y la tierra a través del surco que traza el Canal a lo largo del territorio castellano. En otros tiempos fue camino económico, hoy es un inconmensurable camino turístico, apto para un plácido recorrido por las tierras y el arte de los lugares que recorre: Las Vegas del Carrión y del Pisuerga, el Páramo palentino y la inmensa Tierra de Campos. Se inició su construcción en 1753 bajo la dirección del ingeniero Carlos Lemaur. Distintas vicisitudes históricas fueron retrasando su terminación total hasta 1849, en tiempos de Isabel II. El canal tuvo una fase corta de auge de la navegación, por la llegada del ferrocarril. Se divide en tres ramales: el norte, de Alar del Rey a Calahorra de Ribas; el de Campos, hasta Medina de Rioseco; y el sur, desde Calahorra hasta Valladolid. En total salva 49 esclusas, además de 60 puentes y algunos acueductos en el cruce con los ríos. Por último, destaca la presa de Herrera. A los lados, se disponen caminos aptos para el viaje a pie o en cicloturismo, en otro tiempo recorridos por las mulas que tiraban de las barcazas que surcaban su corriente.

El ramal del norte toma sus aguas del Pisuerga, en el estrecho de Nogales, en Alar del Rey. El paisaje hacia Herrera es de contrastes: a la margen derecha, huertas; a la izquierda, estribaciones de la Peña Amaya. Herrera de Pisuerga es la Pisóraca romana. Sus calles tienen casas blasonadas y un barrio judío. Interesante es la presa de San Andrés con sus grandes compuertas de regulación del caudal. A través de distintas esclusas se llega a Melgar de Fernamental, con Ayuntamiento de 1573 y la gran iglesia del siglo XVI. El acueducto de Abánades, es de cinco ojos, con grandes tajamares cilíndricos. Tras pasar la loma de los Cenizales, Osorno ofrece el Palacio de los Hierro (Ayuntamiento) y la iglesia de la Asunción. Desde Osorno, se entra en Tierra de Campos y se llega a Frómista, en pleno Camino Francés. Tuvo dos hospitales, de Santiago y de los Palmeros. Hay un salto espectacular de agua entre las esclusas 17 a 20. Además hay que ver la iglesia de San Martín, maravilla del románico, la de Santa María y la de San Pedro, con un pequeño museo. En Amusco, se visitan el Pajarón de Campos, la ermita de Nuestra Señora de Fuentes y los restos de una antigua sinagoga. San Cebrián de Campos tiene una monumental iglesia con obras del siglo XVI. En Calahorra, las esclusas 22 a 24 hacen desaparecer el ramal norte y lo llevan sobre el Carrión. Se encuentra el obelisco conmemorativo de 1791 y restos del monasterio premostratense de Santa Cruz de la Zarza, de 1176.

El ramal de Campos visita Becerril de Campos, con sus monumentales iglesias de Santa Eugenia y Santa María y el Ayuntamiento. En Paredes de Nava sus iglesias de San Juan, Santa María y Santa Eulalia crean un gran conjunto monumental, con el museo de ésta última que tiene obras de los Berruguete, Esteban Jordán y otros. En Fuentes de Nava, las iglesias de San Pedro y Santa María, del siglo XVI, la última con espléndidos artesonados. A su lado estuvo la famosa Laguna, hoy desecada. En Abarca de Campos hay una fábrica convertida en centro cultural. Se pasa el Sequillo por un acueducto de cuatro ojos y se llega a Villanueva de San Mancio, con buen templo del siglo XVI. Así se llega a Medina de Rioseco, en donde hay una gran dársena, en torno a la cual se conservan una fábrica, almacenes y viviendas. Su conjunto monumental se cita en el Camino de Madrid.

El ramal del sur arranca de la loma de El Serrón y va hacia Palencia que nos ofrece su Calle Mayor porticada. La Catedral es un bello edificio gótico de los siglos XIV al XVI, con importantes retablos de escultura y pintura, y el Museo Catedralicio.También tienen interés las iglesias parroquiales de San Miguel, gótica, de los siglos XII y XIII, San Lázaro y Santa Marina. Entre los conventos, destaca el de San Pablo con gran cabecera del siglo XVI, el de San Francisco y el de Santa Clara, ambos góticos. En el antiguo Palacio Episcopal, neoclásico, está el importante Museo Diocesano. Se llega al Soto de Albures, donde se paralizó su construcción en 1804. Aquí hay tres esclusas unidas (34 a 36). El canal pasa entre El Cerrato y el Carrión. En un bello paraje, el Carrión desemboca en el Pisuerga, en un paisaje frondoso. Tras pasar Dueñas, el canal comienza a discurrir paralelo al Pisuerga llegando a Valladolid, citado ya en el Camino de la Lengua Castellana. En 1991 la Junta de Castilla y León declaró el Canal de Castilla Bien de Interés Cultural.