Corre el siglo XI y Rodrigo Díaz de Vivar, el Cid Campeador, parte hacia el destierro decretado por el rey Alfonso VI. A partir de este momento, los hechos históricos se funden con la leyenda, tan bien codificada en el Cantar del Mío Cid, poema de gesta que expresa los ideales de la sociedad castellana del momento. El recorrido que hizo el héroe, y el de sus hijas, vilipendiadas por los Infantes de Carrión en el Robledal de Corpes, nos permite visitar las profundas tierras de la provincia de Burgos y de Soria, con sus valles poblados de sabinas y encinas, sus ríos de frescas riberas, y, atravesando la Sierra de la Mata, llegar a Medinaceli, atalaya estratégica desde la que se divisan tierras alcarreñas y aragonesas.

Vivar, la patria del Cid, nos ofrece su monasterio de Santa Clara y su iglesia parroquial, del siglo XV. En San Pedro de Cardeña, se conserva su sepulcro. Por terrenos sabinares se llega a Lara de los Infantes, con su iglesia del siglo XVI, que guarda las cabezas de los Siete Infantes. Cerca está la ermita visigoda de Quintanilla de las Viñas. Santo Domingo de Silos se trata en la Ruta de la Lengua Castellana. En torno al mismo se puede contemplar el desfiladero de La Yecla, Covarrubias, con su bella colegiata gótica y su caserío popular, Santa María del Campo, Mahamud y Caleruega, ligada al recuerdo de Santo Domingo de Guzmán.

Ya en la provincia de Soria, San Esteban de Gormaz tiene restos de su castillo, ligado al Cid, y sus dos iglesias románicas de San Miguel y Nuestra Señora del Rivero. Cerca está Gormaz, con las ruinas de su castillo califal. El Burgo de Osma posee las ruinas romanas de Uxama. La primitiva Osma aún muestra las ruinas de su castillo serpenteante y elevado, y presenta restos de murallas y casas pintorescas en torno a la Catedral. La Catedral fue levantada en el siglo XII, pero sólo quedan la Sala Capitular y algunos otros restos románicos. El sepulcro del santo es del siglo XIII. El actual templo es gótico. En la segunda mitad del siglo XVIII, el neoclasicismo incorpora una girola, la sacristía y la capilla del Venerable Palafox. Tiene un retablo mayor de Juan de Juni y Juan Picardo, y un bello trascoro. En torno al claustro se ha montado un museo con obras distintas de la diócesis. El Hospital de San Agustín, de hacia 1700, y la Universidad de Santa Catalina, del siglo XVI, son dignas de visita.



Desde El Burgo se pueden visitar el parque natural del Cañón de Río Lobos, con un bellísimo paraje apto para las marchas campestres y su ermita románica de San Bartolomé. Tras pasar Berlanga de Duero, ya citada en la Ruta del Duero, Medinaceli, en elevado promontorio, nos ofrece su arco de triunfo romano, su Palacio Ducal del siglo XVI, sus casas típicas y la Colegiata de Santa María del siglo XVI. Una visita opcional nos lleva al monasterio cisterciense de Santa María de Huerta, con iglesia y dependencias de los siglos XII al XVI.